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              機械設備

              直線步進電機安裝時,振動和配線連接需要注意的事項

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              直線步進電機安裝時不要給軸施加直接的沖擊,步進電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入,即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。

              軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。

               

              振動

              直線步進電機編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。

                                         

              配線連接

              ①配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。

              ②若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等,高壓線和動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作而損壞,所以要分離開另行配線。

              ③為了避免感應噪聲等,要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。

              ④延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。

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              直線步進電機作為一種控制用的特種電機,直線步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器(脈沖信號發生器)完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發
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              直線步進電機的相數以及如何保持轉矩運行性能
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              直線步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當直線步進電機接收到一個脈沖信號,它就直線步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

              可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

              直線步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。

              驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和直線步進電機及控制系統無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度絲桿步進電機為例:驅動器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
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